גלגלים הם מונח קולקטיבי הכולל גם גלגלים פעילים וקבועים. גלגלת מטלט נקרא גם הגלגל האוניברסלי. המבנה שלה מאפשר 360 מעלות סיבוב. גלגלת קבוע נקרא גם גלגלית כיוונית. אין לה מבנה מסתובב ולא ניתן לסובב. בדרך כלל, שני גלגלים משמשים בדרך כלל יחד. לדוגמה, המבנה של העגלה הוא הקדמי שני גלגלים כיווני, ואת הצד האחורי קרוב לדחיפה משענות הם שני גלגלים אוניברסליים.
גלגלים קבועים אין מבנה מסתובב ולא ניתן לסובב. בדרך כלל, שני גלגלים משמשים בדרך כלל יחד. לדוגמה, המבנה של העגלה הוא הקדמי שני גלגלים קבועים, ואת הצד האחורי קרוב לדחיפה משענות הם שני גלגלים אוניברסליים. את גלגלים יש גלגלים של חומרים שונים, כגון ברזל יצוק גלגלים, ניילון גלגלים, וכדומה.
